Pequeños robots móviles llevar sensores podría detectar fugas de gas o rastrear el inventario del almacén. Pero los robots en movimiento exigen mucha energía, y las baterías, la fuente de energía típica, limitan su vida útil y aumentan preocupaciones ambientales. MilliMobile promete cambiar esto.
Los investigadores han explorado varias alternativas: Colocar sensores en insectos.mantener alfombrillas de carga cerca o alimentar los robots con láseres. Cada uno tiene inconvenientes. Los insectos deambulan. Los cargadores limitan el alcance. Los láseres pueden quemar los ojos de las personas.
Investigadores de la Universidad de Washington han creado MilliMobile, un pequeño robot autónomo que funciona únicamente con la luz circundante o con ondas de radio. Tiene aproximadamente el tamaño de un centavo y puede funcionar indefinidamente con la energía recolectada. Crédito de la imagen: Mark Stone/Universidad de Washington
Investigadores de la Universidad de Washington han creado MilliMobile, un pequeño y robot autónomo alimentado únicamente por la luz circundante o por ondas de radio. Equipado con un recolector de energía similar a un panel solar y cuatro ruedas, MilliMobile tiene aproximadamente el tamaño de un centavo, pesa tanto como una pasa y puede moverse aproximadamente la longitud de un autobús (30 pies o 10 metros) en una hora, incluso en un día nublado.
El robot puede conducir sobre superficies como concreto o suelo compacto y transportar casi tres veces su propio peso en equipos como una cámara o sensores. Utiliza un sensor de luz para moverse automáticamente hacia las fuentes de luz, de modo que pueda funcionar indefinidamente con la energía recolectada.
El equipo presentará su investigacion en el Conferencia ACM MobiCom 2023 en Madrid, España.
«Nos inspiramos en la ‘computación intermitente’, que divide programas complejos en pequeños pasos, de modo que un dispositivo con potencia muy limitada puede funcionar de forma incremental, a medida que haya energía disponible», dijo el coautor principal kyle johnsonestudiante de doctorado de la Universidad de Washington en la Escuela de Ingeniería y Ciencias de la Computación Paul G. Allen.
“Con MilliMobile aplicamos este concepto al movimiento. Redujimos el tamaño y el peso del robot para que solo necesite una pequeña cantidad de energía para moverse. Y, de manera similar a un animal que da pasos, nuestro robot se mueve en incrementos discretos, utilizando pequeños pulsos de energía para hacer girar sus ruedas”.
El equipo probó MilliMobile tanto en interiores como en exteriores, en entornos como parques, una granja hidropónica cubierta y una oficina. Incluso en situaciones de muy poca luz (por ejemplo, alimentados únicamente por las luces debajo del mostrador de la cocina), los robots aún pueden avanzar poco a poco, aunque mucho más lento.
Correr continuamente, incluso a ese ritmo, abre nuevas capacidades para un enjambre de robots desplegados en áreas donde otros sensores tienen problemas para generar datos matizados.
Estos robots también pueden conducirse solos, navegando con sensores a bordo y pequeños chips informáticos. Para demostrar esto, el equipo programó los robots para que usaran sus sensores de luz integrados para moverse hacia una fuente de luz.
El pequeño robot es capaz de moverse a través de una variedad de superficies, incluido el concreto y el suelo compactado. Crédito de la imagen: Mark Stone/Universidad de Washington
«Los sensores del ‘Internet de las cosas’ suelen estar fijos en ubicaciones específicas», dijo el coautor principal Zachary Englhardtestudiante de doctorado de la Universidad de Washington en la Escuela Allen.
«Nuestro trabajo cruza dominios para crear sensores robóticos que pueden tomar muestras de datos en múltiples puntos a lo largo de un espacio para crear una vista más detallada de su entorno, ya sea una granja inteligente donde los robots rastrean la humedad y la humedad del suelo, o una fábrica donde’ Estamos buscando ruido electromagnético para encontrar fallas en el equipo”.
Los investigadores han equipado a MilliMobile con sensores de luz, temperatura y humedad, así como con Bluetooth, lo que le permite transmitir datos a más de 200 metros (650 pies). En el futuro, planean agregar otros sensores y mejorar el intercambio de datos entre enjambres de estos robots.
Fuente: Universidad de Washington
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