En junio de 2017, el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST) organizó el primer Concurso de Robótica Ágil para Aplicaciones Industriales (ARIAC). El objetivo del concurso era probar el Agilidad de los sistemas robóticos industriales., permiten que los robots industriales en los talleres sean más productivos y autónomos, y requieran menos tiempo de los trabajadores del taller. Durante los últimos siete años del concurso, introdujimos un premio en efectivo para motivar y ampliar la participación. Este es el octavo año de la competencia.
En este contexto, la agilidad se define de manera amplia para abordar:
- Identificación y recuperación de fallas, donde los robots pueden detectar fallas en un proceso de fabricación y recuperarse automáticamente de esas fallas.
- Planificación automatizada, para minimizar (o eliminar) el tiempo de programación inicial del robot cuando se introduce una nueva tarea.
- Entorno sin accesorios, donde los robots pueden detectar el entorno y realizar tareas en piezas que no están en ubicaciones predefinidas.
El concurso Los participantes deben desarrollar un sistema de control de robot (software) para controlar un robot en un entorno simulado. Gazebo (gazebosim.com), un entorno de simulación robótica de código abierto, se utilizará como plataforma de prueba, y los sistemas operativos de robots (ROS), un conjunto de bibliotecas y herramientas de software de código abierto, se utilizarán para definir las interfaces. al sistema de simulación.
Las presentaciones para este Desafío deben recibirse antes del 22 de julio de 2024.
Fuente: Desafío.gov
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